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安川伺服参数

来源: 365bet网站打不开 作者: 365bet官网网投 发布时间:2019-10-25
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pn0000011中的第一个1表示控制模式是位置控制模式,第二个表示电动机正在反向旋转(即,上变速箱的前进变速箱命令,伺服电动机是旋转pn00b00011表示已显示所有参数pn10050。
050
0表示速度增益环设置为5HZpn10112。
0012。
00表示变速积分时间参数为0。
12mspn103120120表示转动惯量比为120(即负载惯量/电机转子惯量= 1)。
2倍)pn20e35000pn210500用于建立电子齿轮的电子齿轮比。伺服ON始终启用(点火电机自动激活)引脚41由P-CON 8控制,正向电机POT始终关闭(即屏蔽的正向旋转极限)pn50b65488反向旋转表示电机POT始终处于关闭状态(即反向屏蔽极限)4表示引脚44对于ARM-RST 5控制,引脚45是P-CL 6控制46是N-CL pn6006控制再生电阻容量为300W


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