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主系统的结构图需要闭环增益和系统的调整时间

来源: 365bet官方网址 作者: 365bet代理 发布时间:2019-03-02
*主系统的组成如图所示。
需要系统的闭环增益,调整时间,并确定参数K 1和K 2的值。
解决方案:编写结构图的闭路系统的传递函数3。
2( - )C(S)R(S)K2闭环增益:调整时间:在迁移过程中增加时间tr,最大时间tp,西格玛%过量找到的调整时间ts。响应系统设备的步骤。
3
3作为解决方案,设置单元负反馈系统的开环传递函数。
4您可以看到一般二次系统单元h(t)= 1-1的阶跃响应。
25E?1。
2tsin(1。
6吨+ 53
1)找出多余的系统,高峰时间,调整时间。
解决方案:3
6建立控制系统的闭环传递函数,并测试S平面中可以放置满足下列要求的系统特征方程根的区域。
(A)1>ζ≥0。
707,n≥2(b)0。
5≥ζ>0.4≥ωn≥2(c)0。
707≥> 0。
5,n≤23。
9(1)系统的特征方程是3 s 4 + 10 s 3 + 5 s 2 + s + 2 = 0。请使用Rolls稳定性标准来判断系统的稳定性。
31051200解决方案:列出角色表,以使系统变得不稳定。
3
已知系统的反馈系统的开环传递函数用于在系统稳定时确定K值的范围。
解:D(s)= s(s + 1)(0。
5 s 2 + s + 1)+ K(0。
5S + 1)2D(S)= S4 + 3S3 + 4S2 +(2 + K)系统的S + 2K稳定范围K被0K1。
70812 + K 02 K 2 K 42 K 33。
尝试了已知单元反馈系统的开环传递函数。(1)位置误差系数Kp,速度误差系数Kv和加速度误差系数Ka。(2)当参考输入r(t)= 1 + t + at 2(a 0)时的稳态误差系统。
解决方案:首先检查系统的稳定性。
您可以看到系统稳定。
*

责任编辑:365bet代理

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